Στο Νοσοκομείο Ερρίκος Ντυνάν, η ρομποτικά υποβοηθούμενη αρθροπλαστική με το σύστημα Mako SmartRobotics® αξιοποιεί προηγμένη τεχνολογία τρισδιάστατου, εξατομικευμένου προεγχειρητικού σχεδιασμού και ρομποτικής καθοδήγησης.
Η σύγχρονη ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος και ισχίου με το σύστημα Mako® δεν περιορίζεται μόνο στην υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης των εμφυτευμάτων. Προσφέρει εξατομικευμένο τρισδιάστατο προεγχειρητικό σχεδιασμό, προσαρμοσμένο στην ιδιαίτερη ανατομία κάθε ασθενούς, καθώς και δυνατότητα διεγχειρητικής αξιολόγησης και προσαρμογής του χειρουργικού πλάνου.
Το σύστημα Mako SmartRobotics® εφαρμόζεται σε:
- ολική αρθροπλαστική γόνατος,
- ολική αρθροπλαστική ισχίου,
- μερική αρθροπλαστική γόνατος, όπου αυτή ενδείκνυται.
Ρομποτική Αρθροπλαστική Γόνατος
Το σύστημα Mako® Knee λειτουργεί ως προηγμένος ρομποτικός βοηθός, υποστηρίζοντας τον ορθοπεδικό χειρουργό στον σχεδιασμό και την εκτέλεση της επέμβασης, με τον χειρουργό να διατηρεί σε κάθε στάδιο τον πλήρη έλεγχο.
Με βάση την προεγχειρητική αξονική τομογραφία δημιουργείται ένα εξατομικευμένο τρισδιάστατο μοντέλο του γόνατος, πάνω στο οποίο πραγματοποιείται ο λεπτομερής σχεδιασμός της επέμβασης. Διεγχειρητικά, η τεχνολογία απτικής καθοδήγησης AccuStop™ δημιουργεί εικονικά όρια που καθοδηγούν τον χειρουργό κατά την προετοιμασία του οστού, συμβάλλοντας στην ακριβή εκτέλεση του εξατομικευμένου χειρουργικού πλάνου.
Ιδιαίτερα σημαντική είναι η δυνατότητα δυναμικής αξιολόγησης της τάσης των συνδέσμων, της κινηματικής και της ισορροπίας της άρθρωσης. Στόχος δεν είναι απλώς η ακριβής τοποθέτηση των εμφυτευμάτων, αλλά η επίτευξη ενός λειτουργικά ισορροπημένου και εξατομικευμένου γόνατος.
Η τρισδιάστατη απεικόνιση και η διεγχειρητική αξιολόγηση επιτρέπουν στον χειρουργό να λαμβάνει υπόψη τα ιδιαίτερα ανατομικά, συνδεσμικά και εμβιομηχανικά χαρακτηριστικά κάθε γόνατος και να διαμορφώνει ένα εξατομικευμένο πλάνο ευθυγράμμισης, σύμφωνα με τις σύγχρονες αρχές της κινηματικής και λειτουργικής ευθυγράμμισης (kinematic & functional alignment).
Παράλληλα, η ελεγχόμενη εκτέλεση των οστικών παρασκευών επιτρέπει την πραγματοποίηση της επέμβασης εντός προκαθορισμένων ορίων, με στόχο την προστασία των παρακείμενων ανατομικών δομών και τη διατήρηση του υγιούς οστικού ιστού, όπου αυτό είναι εφικτό. Η προσέγγιση αυτή εντάσσεται στη φιλοσοφία της σύγχρονης, εξατομικευμένης και fast-track αρθροπλαστικής.
Πλεονεκτήματα
- Εξατομικευμένος προεγχειρητικός σχεδιασμός.
- Δημιουργία τρισδιάστατου μοντέλου της ανατομίας του ασθενούς.
- Δυναμική διεγχειρητική αξιολόγηση της ισορροπίας και της τάσης των συνδέσμων.
- Δυνατότητα εξατομικευμένου πλάνου ευθυγράμμισης της άρθρωσης (functional / kinematic alignment).
- Ρομποτική καθοδήγηση με την απτική τεχνολογία AccuStop™, που υποστηρίζει την ακριβή εκτέλεση του προγραμματισμένου χειρουργικού πλάνου.
- Ελεγχόμενη και ακριβής προετοιμασία του οστού, με στόχο τη διατήρηση όσο το δυνατόν περισσότερου υγιούς οστικού ιστού.
- Ακριβής τοποθέτηση των εμφυτευμάτων σύμφωνα με τον εξατομικευμένο χειρουργικό σχεδιασμό.
Ρομποτική Αρθροπλαστική Ισχίου
Το σύστημα Mako® Hip συνδυάζει τον εξατομικευμένο τρισδιάστατο προεγχειρητικό σχεδιασμό με τη ρομποτική υποβοήθηση κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Στόχος είναι η ακριβής και αναπαραγώγιμη τοποθέτηση των εμφυτευμάτων, λαμβάνοντας υπόψη τη μοναδική ανατομία και τις λειτουργικές ανάγκες κάθε ασθενούς.
Με βάση την προεγχειρητική αξονική τομογραφία δημιουργείται τρισδιάστατο μοντέλο της πυέλου και του ισχίου. Ο χειρουργός μπορεί να σχεδιάσει πριν από την επέμβαση σημαντικές παραμέτρους, όπως το μέγεθος και τη θέση των εμφυτευμάτων, τον προσανατολισμό του κυπέλλου, το μήκος του σκέλους και το offset του ισχίου, και να ελέγξει την εφαρμογή του σχεδιασμού διεγχειρητικά.
Σε συνδυασμό, όπου ενδείκνυται, με σύγχρονες πρόσθιες προσπελάσεις του ισχίου (AMIS, ABMS) και με πρωτόκολλα ταχείας αποκατάστασης (fast-track / ERAS), η ρομποτική τεχνολογία εντάσσεται σε μια ολοκληρωμένη σύγχρονη προσέγγιση της ολικής αρθροπλαστικής ισχίου, με στόχο την πρώιμη κινητοποίηση και τη συντομότερη δυνατή νοσηλεία, ανάλογα πάντοτε με τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά και την κλινική κατάσταση κάθε ασθενούς.
Βασικά χαρακτηριστικά
- Εξατομικευμένος τρισδιάστατος προεγχειρητικός σχεδιασμός βάσει αξονικής τομογραφίας.
- Ψηφιακή προσομοίωση και λεπτομερής σχεδιασμός της επέμβασης πριν από το χειρουργείο.
- Ρομποτική υποβοήθηση του χειρουργού κατά την προετοιμασία και τοποθέτηση των εμφυτευμάτων.
- Υψηλή ακρίβεια στην εκτέλεση του προγραμματισμένου χειρουργικού σχεδιασμού.
- Δυνατότητα εξατομίκευσης σημαντικών ανατομικών και εμβιομηχανικών παραμέτρων της αρθροπλαστικής.
Οφέλη για τον ασθενή
Ο συνδυασμός τρισδιάστατου προεγχειρητικού σχεδιασμού, ρομποτικής καθοδήγησης και εξατομικευμένης χειρουργικής προσέγγισης επιτρέπει στον χειρουργό να σχεδιάζει και να εκτελεί την επέμβαση με βάση τα ιδιαίτερα ανατομικά και λειτουργικά χαρακτηριστικά κάθε ασθενούς.
Στην αρθροπλαστική ισχίου, ιδιαίτερη σημασία έχει η δυνατότητα σχεδιασμού και ελέγχου παραμέτρων όπως η θέση και ο προσανατολισμός των εμφυτευμάτων, το μήκος των κάτω άκρων και η πλάγια απόκλιση (lateral offset) του ισχίου, με στόχο την όσο το δυνατόν πληρέστερη αποκατάσταση της ανατομίας και της εμβιομηχανικής της άρθρωσης.
Τα δυνητικά οφέλη της σύγχρονης αυτής προσέγγισης περιλαμβάνουν:
- εξατομικευμένο χειρουργικό σχεδιασμό, προσαρμοσμένο στη μοναδική ανατομία κάθε ασθενούς,
- υψηλή ακρίβεια και αναπαραγωγιμότητα στην εκτέλεση του χειρουργικού πλάνου,
- ακριβή τοποθέτηση των εμφυτευμάτων σύμφωνα με τον προεγχειρητικό σχεδιασμό,
- δυνατότητα ακριβούς αποκατάστασης σημαντικών ανατομικών και εμβιομηχανικών παραμέτρων,
- προστασία των παρακείμενων ανατομικών δομών κατά την ελεγχόμενη προετοιμασία του οστού,
- ενσωμάτωση της επέμβασης σε σύγχρονα πρωτόκολλα fast-track / ERAS, με στόχο την πρώιμη κινητοποίηση και λειτουργική αποκατάσταση,
- συντομότερη διάρκεια νοσηλείας, όπου αυτό είναι κλινικά εφικτό, και ταχύτερη επιστροφή στις καθημερινές δραστηριότητες.
Η τεχνολογία Mako SmartRobotics® αποτελεί μία από τις πλέον προηγμένες εφαρμογές της ρομποτικά υποβοηθούμενης ορθοπεδικής χειρουργικής και προσφέρει στον σύγχρονο ορθοπεδικό χειρουργό ένα ολοκληρωμένο εργαλείο εξατομικευμένου σχεδιασμού, διεγχειρητικής αξιολόγησης και ακριβούς εκτέλεσης της αρθροπλαστικής γόνατος και ισχίου.
