Η ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος με το σύστημα CORI™ της Smith+Nephew αποτελεί μία από τις σύγχρονες εφαρμογές της ψηφιακής τεχνολογίας στη χειρουργική του γόνατος.
Στόχος δεν είναι απλώς η μεγαλύτερη ακρίβεια στην τοποθέτηση των εμφυτευμάτων. Η σημαντικότερη δυνατότητα της σύγχρονης ρομποτικής χειρουργικής είναι η εξατομίκευση της αρθροπλαστικής σύμφωνα με την ιδιαίτερη ανατομία και τη λειτουργική συμπεριφορά του γόνατος κάθε ασθενούς.
Τι είναι το ρομποτικό σύστημα CORI™;
Το CORI™ Surgical System είναι μια φορητή ρομποτική πλατφόρμα που χρησιμοποιείται στην ολική και μονοδιαμερισματική αρθροπλαστική γόνατος.
Συνδυάζει τρισδιάστατη χαρτογράφηση της άρθρωσης, ψηφιακό σχεδιασμό της επέμβασης καθώς και αξιολόγηση της συνδεσμικής ισορροπίας σε πραγματικό χρόνο και ρομποτικά υποβοηθούμενη προετοιμασία του οστού.
Σε αντίθεση με την εικόνα που ενδεχομένως δημιουργεί ο όρος «ρομπότ», το CORI™ δεν πραγματοποιεί αυτόνομα την επέμβαση. Στην πραγματικότητα, ο χειρουργός εξακολουθεί να παίρνει τις αποφάσεις, να εκτελεί και να ελέγχει όλα τα στάδια της επέμβασης. Το εν λόγω σύστημα λειτουργεί ως ένα προηγμένο ψηφιακό εργαλείο που παρέχει στον χειρουργό πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο και τον βοηθά να σχεδιάσει και να εκτελέσει με ακρίβεια την επέμβαση.
Ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος χωρίς υποχρεωτική αξονική τομογραφία
Ένα ιδιαίτερα σημαντικό χαρακτηριστικό του CORI™ είναι η δυνατότητα πραγματοποίησης image-free αρθροπλαστικής γόνατος. Αυτό σημαίνει ότι στο image-free workflow δεν απαιτείται προεγχειρητική αξονική τομογραφία για τη δημιουργία του τρισδιάστατου μοντέλου του γόνατος.
Η ανατομία καταγράφεται μέσα στο χειρουργείο με ειδικούς αισθητήρες και δημιουργείται ψηφιακά ένα τρισδιάστατο μοντέλο του συγκεκριμένου γόνατος σε πραγματικό χρόνο. Επομένως, η ρομποτική αρθροπλαστική μπορεί να πραγματοποιηθεί χωρίς την πρόσθετη έκθεση σε ακτινοβολία που θα συνεπαγόταν μία προεγχειρητική CT αποκλειστικά για τον ρομποτικό σχεδιασμό. Το CORI™ διαθέτει επίσης δυνατότητες image-based σχεδιασμού ανάλογα με την εφαρμογή και το επιλεγμένο workflow.
Πώς πραγματοποιείται η ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος με CORI;
- Τρισδιάστατη χαρτογράφηση του γόνατος
Το CORI™ χρησιμοποιεί δεδομένα μετά από λεπτομερή καταγραφή ανατομικών σημείων μηριαίου και κνήμης, για να δημιουργήσει ένα ψηφιακό τρισδιάστατο μοντέλο της άρθρωσης. Ο χειρουργός έχει έτσι μία δυναμική ψηφιακή αναπαράσταση του συγκεκριμένου γόνατος πάνω στην οποία μπορεί να σχεδιάσει την επέμβαση.
- Αξιολόγηση της κινηματικής και της συνδεσμικής ισορροπίας
Η αρθροπλαστική δεν αφορά μόνο την τοποθέτηση των εμφυτευμάτων σε συγκεκριμένες γωνίες. Εξίσου σημαντική είναι η συμπεριφορά των μαλακών μορίων και των συνδέσμων. Το CORI™ επιτρέπει διεγχειρητική εκτίμηση (intra-operative gap assessment), δηλαδή αξιολόγηση των διαστημάτων μεταξύ μηριαίου και κνήμης κατά τη διάρκεια της επέμβασης.
- Εξατομικευμένος σχεδιασμός της αρθροπλαστικής
Με βάση τα δεδομένα αυτά δημιουργείται ένα εξατομικευμένο χειρουργικό πλάνο. Ο χειρουργός μπορεί να τροποποιήσει ψηφιακά τη θέση, το μέγεθος και τον προσανατολισμό των εμφυτευμάτων και να αξιολογήσει πώς οι αλλαγές αυτές επηρεάζουν την ευθυγράμμιση και τη συνδεσμική ισορροπία του γόνατος.
Αυτό αποτελεί σημαντική διαφορά σε σχέση με τη λογική ότι κάθε αρθροπλαστική πρέπει να πραγματοποιείται ακολουθώντας ακριβώς τις ίδιες ανατομικές παραμέτρους. Δεδομένου ότι δεν υπάρχουν δύο απολύτως ίδια γόνατα, η σύγχρονη φιλοσοφία της ρομποτικής αρθροπλαστικής επιδιώκει, μέσα σε καθορισμένα όρια ασφαλείας, να προσαρμόσει την επέμβαση στον συγκεκριμένο ασθενή.
- Ρομποτικά υποβοηθούμενη προετοιμασία του οστού
Αφού ολοκληρωθεί ο σχεδιασμός, ακολουθεί η προετοιμασία του μηριαίου και της κνήμης. Το CORI™ χρησιμοποιεί ένα handheld robotic cutting/milling instrument υψηλής ακρίβειας. Το εργαλείο βρίσκεται συνεχώς στα χέρια και υπό τον έλεγχο του χειρουργού, ενώ το σύστημα παρακολουθεί τη θέση του σε σχέση με το ψηφιακό χειρουργικό πλάνο. Έτσι, η ρομποτική τεχνολογία λειτουργεί ως ένα επιπλέον επίπεδο ελέγχου της εκτέλεσης της επέμβασης.
- Τελικός έλεγχος της αρθροπλαστικής
Πριν από την τελική τοποθέτηση των εμφυτευμάτων, ο χειρουργός μπορεί να επανεκτιμήσει την ευθυγράμμιση και την ισορροπία του γόνατος. Εφόσον χρειάζεται, μπορούν να γίνουν προσαρμογές στον σχεδιασμό πριν ολοκληρωθεί η επέμβαση. Αυτή η δυνατότητα real-time feedback αποτελεί ένα από τα σημαντικότερα χαρακτηριστικά της ρομποτικά υποβοηθούμενης αρθροπλαστικής.
Ποια είναι τα πλεονεκτήματα του CORI™;
Τα σημαντικότερα τεχνολογικά χαρακτηριστικά του συστήματος είναι:
- Τρισδιάστατη χαρτογράφηση της άρθρωσης μέσα στο χειρουργείο
- Δυνατότητα image-free χειρουργικού σχεδιασμού
- Αποφυγή υποχρεωτικής προεγχειρητικής CT για το image-free workflow
- Εξατομικευμένος σχεδιασμός της αρθροπλαστικής
- Αξιολόγηση της συνδεσμικής ισορροπίας σε πραγματικό χρόνο
- Ρομποτικά υποβοηθούμενη προετοιμασία του οστού με υψηλή ακρίβεια
- Δυνατότητα διεγχειρητικών αλλαγών του σχεδιασμού
- Εφαρμογή σε ολική και μονοδιαμερισματική αρθροπλαστική γόνατος
- Δυνατότητα εφαρμογής και σε επιλεγμένες αναθεωρήσεις αρθροπλαστικής γόνατος, σύμφωνα με τις αντίστοιχες ενδείξεις και εγκρίσεις
Η ρομποτική τεχνολογία δεν αντικαθιστά τη χειρουργική εμπειρία
Η πραγματική αξία της ρομποτικής τεχνολογίας βρίσκεται στον συνδυασμό της με την εμπειρία, τη χειρουργική κρίση και τη σωστή επιλογή της κατάλληλης στρατηγικής για τον συγκεκριμένο ασθενή. Η ρομποτική τεχνολογία δεν αντικαθιστά τη χειρουργική εμπειρία. Το CORI™από μόνο του δεν αποφασίζει ποια είναι η κατάλληλη θέση των εμφυτευμάτων, δεν επιλέγει τη φιλοσοφία ευθυγράμμισης και δεν πραγματοποιεί αυτόνομα την επέμβαση. Αυτές οι αποφάσεις παραμένουν στην κρίση του χειρουργού.
